Infiltrator se temelji na autobiografiji Roberta Mazura, federalnog agenta koji koji se tokom osamdesetih godina infiltrirao u narko kartel Pabla Eskobara gde je proveo punih pet godina na tajnom zadatku među vodećim kriminalcima i švercerima droge u Kolumbiji. Vremenom je stekao poverenje Eskobarove desne ruke, Roberta Alkaina (Benjamin Brat), a njegov rad rezultovao je podizanjem 85 optužnica protiv narko bosova i korumpiranih bankara koji su prali novac za Eskobarov kartel.