U seriji Kraljica skitnica glavni lik je Elida (Adriyan Rae) koja od devojčice-kraljice postaje odbeglo siroče, dok pretražuje olupine u udaljenim delovima galaksije, uvek jedan korak ispred republikanske vlasti koja želi da iskoreni njenu porodicu. Kada se njen stari prijatelj Isaac (Tim Rozon) pojavi sa tvrdnjom da je njena majka Xevelyn još uvek živa, oni kreću u potragu uz novog saveznika, Amae (Alex McGregor), i započinju misiju spasavanja koja ih vodi u opasno srce starog kraljevstva protiv smrtonosnog Elidinog protivnika iz detinjstva, a to je komandant Lazaro (Paul du Toit).