Koristeći snimke koji pokrivaju period od više od pet godina, pratimo Etiopljanku Ami u najznačajnijem razdoblju njenog života, od 13. do 18. godine. Ami je u svojoj devetoj godini napustila majku i dve sestre u Etiopiji, nakon što je proglašena podobnom da bude usvojena u Danskoj. Nikad se nije prilagodila životu u toj zemlji, svojoj danskoj porodici i tamošnjoj kulturi. Osećala je duboku čežnju i tugu zbog gubitka svoje porodice, jezika i kulture. "Žudnja za povratkom" prati Aminu borbu protiv danskih i etiopskih vlasti te njezine pokušaje da poništi status usvojenog deteta i ostvari svoju najveću želju: da obnovi odnos sa porodicom, koji je uništavan iz dana u dan, nakon što je usvojena u dobi od devet godina.