Film koji je hrvatska ostrva Hvar, Vis i Biševo – na kojima su snimljene neke od najatraktivnijih scena – stavio u središte svetske filmske produkcije spaja Kustoov životni poduhvat i razvoj jedne turbulentne porodične priče. 'Odiseja' donosi presek događaja gotovo 30 godina iz Kustoovog života, a dramsku okosnicu osim čuda podvodnog sveta čini odnos sa suprugom Simon i dvojicom sinova, od kojih tragično stradalog Filipa glumi Pierre Niney.