Priča je smeštena u 1965. godinu i prati potragu za nestalom učenicom zbog koje se Endevour Morse vraća u grad koji će na kraju oblikovati i odrediti njegovu sudbinu - Oksford. Usred komplikovane istrage ubistva koju vodi inspektor Fred Tursdaj (Rodžer Alam), Endevour postaje marginalizovan, diskreditiran i malodušan. Suočen sa demonima iz svoje prošlosti kreće u svoju borbu za pravdu, rizikujući sve u potrazi za istinom koja će ga progoniti do kraja života. Pilot-epizoda Endevoura obežila je 25. godišnjicu prve epizode Inspektora Morsa snimljene 1987. godine. Tokom sledećih 13 godina snimljene su 33 epizode Inspektora Morsa.