U 26. veku vojna organizacija Alajns kolonizovala je galaksiju. Pobunjenici, poznatiji kao Independents, pružili su otpor totalitarnoj vojnoj vladavini. Nakon brutalnog građanskog rata pobunjenici su poraženi, a oni preživeli dali su se u beg širom galaksije, kako ih ne bi sustigla kazna kao njihove suborce. Svemirom luta još jedna grupacija otpadnika, strah i trepet galaksije - Reaveri. Poznati po svojoj okrutnosti, Reaveri svoje neprijatelje masakriraju te ih jedu dok ovi umiru u strašnim mukama. Kapetan Malkolm "Mal" Rejnolds (Natan Filion), koji se u građanskom ratu borio na strani Independentsa, vođa je teretnog svemirskog broda "Serenity”. Zajedno sa svojom posadom, koju čine njegova prva časnica koja se borila s njim na strani pobunjenika, Zo (Đina Tores), njen suprug Voš (Alan Tudik), mehaničarka Kejli (Džul Stejt), plaćenik Džejn (Adam Baldvin), Inara (Morena Bakarin), koja je obrazovana "družica", koja pruža seksualne usluge klijentima širom svetova, te svećenik Buk (Ron Glas), Mal i "Serenity” lutaju galaksijom u potrazi za profitabilnim poslovima, često onima ilegalne prirode, poput krijumčarenja i preprodavanja raznog vrednog tereta onome ko najaviše ponudi. Stvari se dodatno zakomplikuju kad na brod stignu Sajmon (Šon Maher) i njegova sestra River Tam (Samer Glu), koja ima natprirodne sposobnosti. Pre nego što je je brat oslobodio, River je bila zatvorenica Alajansa, koji ne odustaje od namere da je vrati pod svoju okrilje.