Imala je 90 godina, a umrla je prirodnim putem, u snu.
Roberts je našoj javnosti poznata kao Marie Barone, majka Raya Baronea, koja je stalno "gurala nos" u brak njenog omiljenog sina i njegove supruge, koju je glumila Patricia Heaton. Za ovu ulogu je nagrađena Emmyjem i nagradom Screen Actors Guild.
"Ovo je zaista kraj jedne ere", napisala je Heaton na Twitteru. "Moja divna televizijska svekrva ('Svi vole Raymonda') Doris Roberts bila je besprekorni profesionalac od kojeg sam mnogo naučila. Bila je zanimljiva, snažna i volela je život koji je živela punim plućima".