U središtu zbivanja nalazi se detektiv Elliot Stabler, policijski veteran te njegova partnerica detektivka Olivia Benson. Načelnik Donald Cragen zapovijeda Odjelom na svoj strog, ali zaštitnički način. Detektiv John Munch selidbom iz baltimorskog Odjela za ubojstva donio je sarkazam, urotničke teorije i istraživačke tehnike izbrušene na ulici. Njegov partner detektiv Odafin Fin Tutuola upotpunjuje ekipu svojim iskustvom i jedinstvenim smislom za humor. Zamjenica okružnog tužitelja Casey Novak zaključuje slučajeve svojom zakonskom ekspertizom, psihijatar George Huang često svojim pronicanjem u zločinačke umove pribavlja značajne tragove za slijed istraživanja, a mrtvozornica Melinda Warner nesebično iskazuje svoje vještine u otkrivanju forenzičkih dokaza. Od 2012. godine u ulozi Elliota Stablera više ne gledamo Christophera Melonija, a umjesto njega došlo je pojačanje u obliku Dannyja Pina (detektiv Nick Amaro) i Kelli Giddish (detektivka Amanda Rollins). Mariska Hargitay je 2011. godine po osmi put nominirana za nagradu Emmy u kategoriji glavne glumice u dramskoj seriji, a u istoj je kategoriji 2006. godine tu prestižnu nagradu i osvojila. Godine 2011., za ulogu detektivke Olivije Benson, po šesti je put nominirana i za nagradu Udruženja američkih glumaca. Godine 2005. osvojila je Zlatni globus u kategoriji glavne glumice u dramskoj seriji, a 2009. i drugu nominaciju u toj istoj kategoriji. Danny Pino je 2012. bio nominiran za nagradu ALMA u kategoriji omiljenog televizijskog glumca.